Der Erlebnisweg Gültstein ist kein Rundweg, sondern kann von drei Startpunkten aus erreicht werden. Die Startpunkte sind: Bahnhof Gültstein, Bäderzentrum Herrenberg und Waldfriedhof Herrenberg. An den Startpunkten stehen ausreichend Parkplätze zur Verfügung.
Der Startpunkt Bahnhof Gültstein ist Haltestelle der Ammertalbahn. Der Startpunkt Parkplatz Waldfriedhof Herrenberg ist vom Bahnhof Herrenberg mit dem Linienbus erreichbar ebenso wie das Bäderzentrum Herrenberg (Haltestelle Hallenbad oder Kreiskrankenhaus).
Der Weg führt auf 3 km durch das Gültsteiner Baumfeld. Der Weg ist kein Rundweg und kann in mehreren alternativen Routen begangen werden.
Den Panorameweg beginnt, bzw. beendet man wie die anderen Routen entweder am Bäderzentrum oder am Waldfriedhof.